Akio Toyoda ประธานบริษัท Toyota Motor Corporation เผยแนวคิดรถยนต์อัตโนมัติ e-Palette ที่งาน Tokyo Motor Show ในกรุงโตเกียวประเทศญี่ปุ่น วันที่ 23 ตุลาคม 2019 ต่อมาในปี 2021 Toyota Motor กล่าวว่าจะกลับมาดำเนินการ e-Palette pods แบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ที่หมู่บ้าน Tokyo Paralympic Games อีกครั้ง พร้อมการควบคุมผู้ปฏิบัติงานที่มากขึ้น และเพิ่มพนักงานด้านความปลอดภัยที่มากขึ้น ก่อนหน้านี้โครงการ e-Palettes ถูกระงับหลังจากยานพาหนะชนกัน และทำให้ผู้โดยสารได้รับบาดเจ็บ ทำให้ Akio Toyoda ผู้บริหารระดับสูงของ Toyota ต้องออกมาขอโทษ Aramitsu Kitazono ไม่ได้รับบาดเจ็บสาหัสจากเหตุการณ์ดังกล่าว แต่ต้องถอนตัวจากการแข่งขันกีฬายูโดในวันเสาร์เนื่องจากบาดแผลและรอยฟกช้ำ สร้างความอับอายให้กับบริษัทรถยนต์ชื่อดังของประเทศญี่ปุ่น โดย e-Palette เป็นรถยนต์ไฟฟ้าแบบใช้แบตเตอรี่ขับเคลื่อนอัตโนมัติ ที่ได้รับการดัดแปลงเป็นพิเศษ เพื่อนำมาใช้ในระหว่างการแข่งขันกีฬาโอลิมปิกที่กรุงโตเกียวและพาราลิมปิกเกมส์
แต่ตอนนี้จะมีการจ้างผู้ปฏิบัติงานที่ทำหน้าที่ควบคุมความเร็วของยานพาหนะเพิ่มเติม มาพร้อมเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย 2 คน แทนที่จะเป็นคนเดียว เสริมความปลอดภัยมากขึ้นเข้าไปอีก