ก่อนหน้านี้ฟีเจอร์ ระบบช่วยเหลือผู้ขับขี่ของเทสลา ได้รับการอนุมัติเฉพาะสำหรับผู้ซื้อที่ได้รับการพิจารณาว่าเป็นผู้ขับที่ปลอดภัยเท่านั้น แต่ตอนนี้ในอเมริกาเหนือทุกคนสามารถใช้ได้แล้ว Elon Musk ซีอีโอกล่าวว่า Full Self-Driving (FSD) Beta เป็นระบบที่ไม่มีการให้การบริการสำหรับผู้ขับขี่ที่ทำคะแนนได้ไม่สูงพอ ในการประเมินที่ Tesla ใช้ในการกำหนดอัตราค่าประกัน
โดย FSD ได้รับการวิพากษ์วิจารณ์อย่างมากว่า ไม่เป็นไปตามคำกล่าวของ Musk ซึ่งรวมถึงการใช้เทคโนโลยีเป็นคำตอบในการแก้ปัญหาการขับขี่อัตโนมัติ ย้อนกลับไปในปี 2019 Musk กล่าวว่าภายใน 1 ปี จะไม่มีมนุษย์คนใดต้องอยู่หลังพวงมาลัย แต่คำทำนายของเขาก็ไม่เป็นจริง FSD ยังคงใช้คนขับที่เอาใจใส่อย่างเต็มที่เพื่อควบคุมพวงมาลัย และพร้อมที่จะเข้าควบคุมได้ทุกเมื่อ ความแตกต่างระหว่างข้อความของเขากับผลิตภัณฑ์จริง
ทำให้ทางบริษัทมีความเสี่ยงด้านกฎระเบียบและกฎหมาย กระทรวงยุติธรรมสหรัฐและสำนักงานคณะกรรมการกำกับหลักทรัพย์และตลาดหลักทรัพย์ โดยผู้ที่ต้องการเข้าถึงระบบ FSD แบบง่าย ๆ จะมีผลกับผู้ที่อยู่อาศัยในอเมริกาเหนือเท่านั้น
